無人駕駛的F1賽車?中國專家說行
- 發(fā)布時間:2016-03-31 01:29:57 來源:科技日報 責任編輯:羅伯特
科技日報北京3月30日電 (記者高博)“我們將做無人駕駛的F1方程式賽車,讓輪式機器人跟人類飆車”30日,李德毅院士在中國人工智能學會舉辦的人機大戰(zhàn)解讀與中國人工智能論壇上告訴《科技日報》記者。
人工智能專家李德毅說,應某機構邀請,他的團隊將和同濟大學合作無人駕駛車,以F1方程式賽車的形式,與一家飆車俱樂部比拼。
在論壇報告上,李德毅表示,他們團隊引入了自學習模塊,目標是讓機器司機通過學習改進駕駛技能。
“機器駕駛應該具備人的個性,不能‘千人一面’,”李德毅說,“駕駛腦的差異反應了智力和運動能力的差異,世界上沒有兩個完全相同的駕駛腦?!?/p>
“真正能教機器人開車的應該是駕駛員,而不是程序員。人工智能在駕駛員開車時悄悄學習?!崩畹乱阏f,他們將汽車通過GPS、雷達和攝像機等儀器感知的“駕駛態(tài)勢圖”與人類司機做出的反應相聯(lián)系,積攢成為數(shù)據(jù)庫,然后通過汽車駕駛的成功和失敗來反饋和調(diào)整。
“智能車各種感知和認知手段相互依存,彼此纏繞。在各類比賽場、測試場、智能車表現(xiàn)千奇百怪、反反復復?!崩畹乱阏f,他們經(jīng)過多年實驗和失敗,找到了以上的思路。
李德毅團隊研發(fā)的無人駕駛車,四年前曾從北京沿高速開到天津;去年他們的無人駕駛公交車還在鄭州載客實驗成功。
世界電動方程式賽車組織Formula E去年曾宣布,將在2016年10月舉辦全世界第一項無人駕駛汽車比賽。
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